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蝸輪的轉向規律（rhythmical)類似螺旋傳動，蝸桿相當于螺桿，蝸輪相當于螺母，所不同的是螺母可以作直線運動，而蝸輪只能做旋轉運動。此為右旋蝸桿，若按空心箭頭方向旋轉，在蝸桿不能軸向移動的情況(Condition)下，蝸輪這個“螺母”就只能向左移動，也就是說蝸輪要做順時針方向旋轉。用“右手定則”判別也很簡單。行星齒輪減速機又稱為行星減速機，伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。硬齒面齒輪減速機傳動的效率是所有傳動式中效率最高的一種，其效率比蝸桿傳動要高的多。齒輪減速機的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。行星齒輪減速機相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點。當蝸桿為右旋螺紋時，用右手四指折疊的方向代表蝸桿旋轉的方向，則蝸輪的旋轉方向就與大拇指的指向相反。對于左側蝸桿，就用“左手定則”。在蝸桿傳動中，當蝸桿轉動時，他將受到較大的軸向力。軸向力的方向與蝸桿的旋轉方向及螺紋旋向有關。也可用：“右手定則”或“左手定則”判斷軸向力的方向。判別時，大拇指的指向就是蝸桿所受軸向力的方向。辨別時，大拇指的指向就是蝸桿所受軸向力的方向。為了抵消（由于作用相反而互相消除）蝸桿的軸向力，防止蝸桿軸向移動，應裝置推力軸承(bearing)或其他軸向支撐（sustain）結構。行星減速機,擺線針輪減速機,齒輪減速機,硬齒面減速機,非標減速機,樁機動力頭,江蘇泰來機械科技有限公司。公司先后引進了一批生產、檢測設備，成功開發了單軸、3軸、5軸系列樁機動力頭、MST系列機械式軟啟動、TAL回轉卷揚、ZZJ雙行星、軋機聯合齒輪箱、SL系列水利專用內藏式行星、大功率動力換檔變速箱等高新技術產品，廣泛應用于樁基工程、礦山、冶金、工程機械、建筑機械、起重運輸機械、海工機械、液壓絞盤、等領域，多項產品填補了國內空白，被認定為江蘇省高新技術產品、泰州市名牌產品，長期配套于銅陵有色、中煤、三一、徐工機械、武船等知名企業，并自主出口印度、伊朗、越南等國家。http://www.ysxygt.cn/