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減速器是由齒輪傳動、蝸桿傳動、蝸桿傳動組成的獨立部件，密封在剛性殼體內。它經常被用作原始運動部件和工作機器之間的減速傳動裝置。它在原動機與工作機器或執行機構之間起著速度匹配和傳遞扭矩的作用。它被廣泛應用于現代機械中。

減速機一般用于低速、大扭矩的傳動設備。電動機、內燃機或其他高速運轉的動力是通過減速器輸入軸上的齒輪以少量齒與輸出軸上的大齒輪嚙合來實現減速的目的。減速機也會有幾對相同原理的齒輪，以達到理想的減速效果。大、小齒輪的齒數之比即為傳動比。

在工業機器人中，減速器是三大重要部件之一，其成本可占機器人總成本的三分之一。由于工業機器人對減速器的要求很高，在選擇精密減速器時，從扭轉剛度、啟動扭矩、傳動精度、傳動誤差、傳動效率等方面進行選擇。目前，只有精度才能滿足工業機器人減速機的要求。諧波減速器有三種，精密行星減速器，精密RV減速器。

01.RV減速器

RV減速器是在擺線針輪傳動的基礎上發展起來的，具有兩級減速器和中心盤支撐結構。自1986年投放市場以來，因其傳動比大、傳動效率高、運動精度高、間隙小、振動低、剛性高、可靠性高等優點，成為機器人的“皇后”減速器。

02.諧波減速機

諧波減速器由諧波發生器、柔度理論和剛性輪三部分組成。其工作原理是諧波發生器使柔性輪產生可控的彈性變形，通過柔性輪與剛性輪的嚙合傳遞功率。并達到減速的目的;根據波發生器的不同，有凸輪式、滾輪式和偏心盤式。

03.行星減速機

顧名思義，行星減速器是一個有三個行星輪圍繞太陽輪旋轉的減速器。行星減速機具有體積小、重量輕、承載能力高、使用壽命長、運行穩定、噪音低等優點;它具有功率分裂和多齒嚙合的特點;它是一種應用廣泛的工業產品，其性能可與其他軍用級行星減速機產品相媲美，但與工業級產品的價格相比，它被廣泛應用于工業場合。