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　　我國在工業機器人核心部件領域取得突破，打破日本長期技術壟斷，今天我們就來聊聊這個話題。

　　近日，重慶大學王家序教授的團隊，取得重大科研成功，攻克了諧波減速器正向設計分析、測試評價體系的共性關鍵技術，成功研制出高可靠精密諧波減速器系列化產品。

　　隨著工業智能化的不斷發展，工業機器人在生產制造過程中發揮出巨大的作用，也是一個國家科技創新和高端制造實力與水平的重要標志。工業機器人主要由減速器、伺服電機及控制系統三大核心部件組成，減速器作為工業機器人的重要部件，在整個機械結構中占據重要的地位，成本接近1/3，但是我國在減速器方面長久以來一直依賴進口，這也制約了我國工業機器人產業的進一步發展。

　　減速器就好比人手臂的關節，控制著機器人手臂的方向、角度、動作、力量等等，因為工業機器人需要高強度的重復運動，這個關節的好壞就決定了工業機器人的工作效果、效率以及壽命，所以是至關重要的。

　　工業機器人的減速器主要分成2種，RV減速器和諧波減速器，蝸輪蝸桿減速機這2種減速器都被日本的常年壟斷著。諧波減速器的優點就在于重量輕、體積小、傳動比高、精密度高、結構簡單緊湊、高剛性、高速、高效、低噪音、低振動、小型化等等，所以擁有廣闊的應用前景。

　　王家序教授從2005年開始科研攻關，歷經15年的時間，先后突破了齒形設計、材料、加工技術、測試評價等多個關鍵性技術后，終于打破了這個壟斷性技術，成功研制出純國產的精密諧波減速器，并且通過產學研合作建立了諧波減速器系列產品生產線萬套的產能，并且已經完成了近1萬套諧波減速器的銷售，為我國工業機器人核心部件國產化做出重要貢獻，蝸輪蝸桿減速機這些產品將應用于先進制造和戰略性新興產業等重要裝備，所以意義重大。

　　據悉該項目屬于“863計劃”先進制造技術領域“工業機器人核心基礎部件應用示范”主題項目，已經通過科技部專家組驗收。可以說，這項技術突破，為提高我國工業機器人技術水平、競爭力以及產業化發展，提供了強有力的技術支持。

　　可以預見，諧波減速器的需求量會隨著工業化的發展而不斷增加，未來市場潛力和空間無都無比巨大，打破外國技術壟斷，蝸輪蝸桿減速機才能讓我國在工業智能化的發展道路上擁有主動權和話語權，所以讓我們給王教授點贊。
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