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　　“四大家族”為代表的國際本體巨頭深耕中國市場，渠道下沉，加速本土化，帶來產能向中國轉移和供應鏈重置的新機遇；二是國內企業應對市場競爭本體產能爬坡。國外減速器巨頭供應不足，國產減速器的接受度大幅提高；三是減速器作為機器人核心、成本占比、技術含量的零部件，國產減速器缺的不是核心技術0到1的突破，更多是設備攤銷和工藝打磨帶來的成本降低和穩定性問題，經多年投入和工藝積累，到了量產關頭。

　　近年來，四大家族在華產能、產量不斷提升（除去發那科由于體制原因一直未在中國生產本體），2018年明顯加速。

　　我們預計在中國機器人市場一枝獨秀的背景下，四大家族在華產能仍將繼續擴張，2019-2023年產能及產量將提升到目前的5倍以上。

　　根據MIRDATABANK對2017年中國機器人銷量的監測，國內本體銷量梯隊的企業包括埃夫特、埃斯頓、眾為興、廣州啟帆、新時達、新松機器人、李群自動化、歡顏等，一方面不斷在擴大產能，另一方面產能利用率不斷在爬坡。

　　全球RV巨頭納博特斯克（供應80%以上全球機器人RV減速器）擴產緩慢，產能持續不足。另外兩個RV巨頭住友重機減速器業務日漸邊緣化，斯洛伐克Spinea的減速器業務則可能被戰略放棄。國外巨頭RV供應不足，國產迎來巨大機遇。

　　納博特斯克是RV減速器全球市場的霸主，減速器全球市場份額在60%以上，單純RV減速器的全球市場份額可能在80%以上。目前有日本的津工廠和中國常州工廠兩大生產工廠，2018年減速器產量在84萬臺左右。未來產能擴張計劃，納博將以津工廠擴產為主（目前產能60萬臺/年），以常州工廠擴產為輔（目前一期產能20萬臺，在建二期產能20萬臺）。未來5年納博減速器產能不會大幅擴張，一是減速機生產本身的復雜性，簡單的設備投資并不能增加產能；二是經歷過泡沫時代，日企對固定資產投資非常謹慎小心，不會輕易擴產。

　　從2016底年開始，納博新簽訂單持續飽滿，2017年前兩季度零部件訂單同比超30%，超過現有產能，交貨期不斷延長。

　　2018年納博交貨期已經延長到6個月以上，而且優先供應四大家族，國內本體商訂購的交貨期則更長。產能擴張緩慢，雖然需求持續旺盛，但2017下半年到2018年受限產能新接單金額僅同比微增，我們預計這種情形未來幾年仍將持續，國產RV減速器將補上市場空缺，接受度有望大大提高。

　　國產RV減速器可突破“工藝+設備”的核心難題，RV減速器的研發并不需要從0開始的理論研究突破（納博特斯克、哈默納克的減速器專利均已經公開），而是沿著巨頭腳步，在工藝層面的積累和采購先進機床加工設備，這兩點都是可以用時間較快彌補的地方（遠小于基礎理論研究幾十年的時間沉淀）。

　　2019-2023年中國機器人RV減速器總需求1596萬臺。預計2018年中國機器人產量在14萬臺左右，假設2019-2023保持40%復合增長，2023年產量75.3萬臺，是2018年5倍左右，2019-2023年累計產量214.5萬臺。假設單臺機器人RV減速器平均需求5臺，2019-2023年RV減速器需求量1072.7萬臺。另外，存量機器人的RV減速器每年更換率為20%，基于前文對中國機器人保有量的測算（假設2023保有量同比增長15%），2019-2023年機器人保有量合計522.8萬臺，RV減速器更換需求=522.8*5*0.2=522.8萬臺。2019-2023年中國機器人RV減速器總需求在1596萬臺。

　　2019-2023年國產RV減速器市場規模達359億元。在外資巨頭供給緊張、國產RV減速器量產突破背景下，我們預測2019-2023年國產減速器市場份額平均達到50%，假設2019-2023年進口RV減速器均價9000元/臺，國產均價4500元/臺，計算可得2019-2023年中國機器人RV減速器市場規模1077億元，其中國產市場規模達到359億元。

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