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　　運動的范圍相當于人的手臂，但不是360度。有一些電線和人的手臂在同一范圍內。軸：軸控制和上下微調機械手手臂的轉動，通常當產品被抓取時，產品可以翻轉。軸：第軸起端部夾具部分的旋轉功能，可360度旋轉。工業機器人的個軸都由裝有減速器的電動機驅動。各軸的運動方式和方向不同。事實上，軸機器人的每個軸都是通過模擬人手的每個關節來操作的。通過柔性軸機器人，企業的生產將變得更加方便快捷。

　　左右轉動是由電動機和減速器的傳動引起的。每個軸在一個方向上代替一個移動模式。兩軸：控制機器人主臂的前后擺動和整個手臂的上下運動。軸：軸也用于控制機器人的前后擺動，但擺動臂的范圍比第軸小。軸：軸是機器人上可以自由旋轉的圓管部分。

　　發燒友10周年慶典，全網超值優惠來襲！個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅動個關節軸的旋轉，注意觀察一、、、軸的結構，關節一至關節的驅動電機為空心結構，關節機器人的驅動電機采用空心軸結構應該不常見，空心軸結構的電機一般較大。采用空心軸電機的優點是：機器人各種控制管線可以從電機中心直接穿過，無論關節軸怎么旋轉，管線不會隨著旋轉，即使旋轉，管線由于布置在旋轉軸線上，所以具有小的旋轉半徑。此種結構較好的解決了工業機器人的管線布局問題。對于工業機器人的機械結構設計來說，管線布局是難點之一，怎樣合理的在狹小的機械臂空間中布置各種管線（個電機的驅動線、編碼器線、剎車線、氣管、電磁閥控制線、傳感器線等），使其不受關節軸旋轉的影響，是一個值得深入考慮的問題。

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　　這樣一來，就提高了事前準備和維護等作業效率。機床間的空間能夠縮小至傳統軸機器人的一半以下。除此之外，那智不越還發布了MR35（負載為35千克）、MR50（負載為50千克）兩款可在狹小空間和有障礙物場所的應用場合使用的工業機器人。OTC軸工業機器人日本DAIHEN集團歐地希推出了的軸機器人（FD-B4S、FD-B4LS、FD-V6S、FD-V6LS、FD-V20S）。由于有第軸的回 轉，它們可以實現像人的手腕一樣的扭轉動作，能夠實現一周以上的焊接；另外，軸機器人（FD-B4S、FD-B4LS）將焊接電纜內藏于機器人本體，因 此在示教作業時無需在意機器人與焊接夾具及工件間的干涉，動作非常順暢，焊接姿態自由度也得到了提高，能夠彌補傳統機器人因與工件或焊接夾具的干涉而造成 無法進入焊接的缺憾。

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