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工業機器人市場的爆發帶動了整個行業的快速發展，減速器作為工業機器人的核心零部件自然也不例外。2017年，即使在減速器供不應求的狀態下，機器人銷量同比增長依舊超30%，達到了一個驚人的數值。減速器因此也成為工業機器人行業的香餑餑，龐大的市場不僅令減速器廠商心動不已，就連一些從未涉足減速器的企業也想進來分一杯羹。2017下半年至2018上半年，減速器領域聽到多的消息便是融資、擴產。
轉眼，時間來到了2018年下半年，受到各種影響，機器人市場增速放緩，絕大多數本體企業下調下半年的增長預期，但減速器廠家的擴產似乎才剛剛完成。
旭展精密總經理鄒贊成告訴高工機器人網，和去年同期相比，旭展精密的諧波減速器出貨量實現了的增長。上半年的擴產工作已經順利完成，將實現年產30000臺的產能。他表示，旭展的出貨量“會以產能為目標。”
渭河工模具有限高級工程師、副總經理李劍敏稱，渭河的諧波減速器產品已經開始小批量生產并交付華南某機器人廠家使用。“我們目前的產能主要是用來滿足軍品的生產，鑒于機器人用諧波的送樣和需求量同樣很大，我們已經開始建設諧波減速器智能制造車間，用于技術改造的投資達3.5億元，生產設備也陸續到位，該產線是工信部的智能制造車間示范項目，預計于年底組線成功。”
珠海市鈞興機電有限業務部經理劉瑞菁說，KHGEARS諧波減速器目前主要客戶來自臺灣，其他的客戶主要來自深圳、天津、、北京等城市以及安徽、等省，現階段的出貨量還不大，每月數百臺。劉瑞菁分析，主要原因是去年諧波減速器大規模缺貨，因此有許多企業提前從日本及國內的知名企業訂購了大量減速器備庫存，一定程度上影響了鈞興上半年的訂單量情況。“鈞興諧波減速器目前產能是5000臺/月，新廠房將于今年年底竣工，屆時產能可增加到10000臺/月。”劉瑞菁表示，鈞興的產品已經送交各家國內機器人企業進行產品測試，各方反響較好，在質量性能上可以比肩日本原廠減速器，有希望替代一些日系產品，并且交貨期短，標準品諧波一般交貨期為7-30天內，具有強大的優勢。
劉瑞菁說：“鈞興上半年的工作主要集中在測試環節，下半年已經有較多企業陸續開始發來小批量訂單，由于形勢較好，所以預計下半年的KHGEARS諧波減速器總體出貨量將達到5000臺以上。”
綠的諧波表示2018年預計銷售諧波減速器20萬臺，目前正在新建一個年產60萬臺諧波減速器的工業4.0智慧工廠，預計2018年底逐步開始使用，屆時年產量將達到80萬臺。
來福諧波董事長張杰稱，來福諧波今年上半年實際出貨量已有數萬臺，預期明年產能可達到20萬套。
鈞興諧波減速器在新廠房于年底竣工后，屆時產能可增加到10000臺/月；昊志機電擴建完成后，逐步朝10000到30000套/月發展。
宏遠諧波也在定制新廠房，引進新的精密加工設備，擴大產能，近三年內達到年產100000套諧波減速器，近五年內達到年產500000套諧波減速器的目標。
除了我們熟悉的品牌，之前一直專注于軍品生產的渭河工模具也將于年底完成諧波減速器智能制造車間，投資高達3.5億元，同時渭河工模具的新車間也是工信部的智能制造車間示范項目。
據數據統計，2018年中國工業機器人減速器新增需求量預計為43.5萬臺，市場規模在30億元左右，同比增速超30%。這其中還包括RV減速器的需求量。產量大增的供應方與下調增長預期的需方發生碰撞，供需關系逐漸發生變化。2017年還供不應求的減速器，明年真會供大于求？
2017年國產機器人出貨量飛升，也使得許多減速器企業出現了“供不應求”的局面。2018年，這種“缺貨”的情況是否會再度出現？
劉瑞菁認為，在經歷過去年的缺貨之后，很多企業都已經提前備貨，因此這一情況不會再輕易出現。“然而這些企業會不會有點‘矯枉過正’？那么大的庫存會成為一種負擔，如何快速的使用完這些減速器也會成為困擾這些企業的難題。”劉瑞菁表示，以當前鈞興的產能和交貨期來看，可以解決很多企業因缺貨帶來的困擾。
“其實‘缺貨’只是表象，并不是真正意義上的缺貨，而是生產能力不足的體現?，F在市場上已經有很多的減速器生產廠家，但是做出來的產品并不多，這才產生了看似‘缺貨’的情況。”鄒贊成說：“真正的缺貨應該是‘供不應求’，然而有很多減速器廠家在技術和品質沒有穩定的情況下不敢貿然的量產，這種‘缺貨’從根本上來說并不是市場需求過大導致的。”
“渭河有四十年諧波減速器制造技術的積累，并參與制定了一系列標準，包括軍標2593、國標14118、《傳動齒輪測試方法》等，再加上軍工質量體系的保障，”李劍敏說，“目前主要的問題是產能不足，這也是為什么我們要建智能制造生產線的主要原因。”他表示，目前已經有多家國內的機器人企業向渭河提出需求意向，而渭河的智能制造車間建成后將達到20萬臺以上的產能，屆時諧波減速器出貨量將呈幾何級增長，可以很好的滿足市場的爆發性需求。
斯瑞恩機電總經理侯松川表示，目前行業暫時不用擔心減速器產能過量的情況。“雖然企業都在宣傳擴產，但真正符合標準、能達標的減速器依舊不多。合格的產品依舊供不應求，目前本體企業對于國產減速器還持謹慎態度。”
有些出乎意料的回答，背后也透露出國產減速器市場的現狀：并不是真的供不應求，而是能真正滿足客戶需求的產品不足，除了部分老牌國產減速器企業外，不少中小型企業的產品還存在一些小問題，不敢貿然量產，終造成供不應求的局面。而這種局面可能還會持續一段時間。沒有量，成本下不來，不少新進企業均面臨著進退兩難的局面。
旭展精密總經理鄒贊成直言：“有些企業進入減速器市場純屬‘想當然’，全憑資本推動，而沒有豐富的技術積累和科學的市場調研，這種行為對國產減速器品牌的樹立形成一定的阻礙。特別是鋪天蓋地的新企業推出新產品會讓市場眼花繚亂，但產品的質量卻存在太多的不確定性，這將很大程度上影響國產減速器產品的受認可度。”
作為機器人的核心零部件，減速器非常關鍵、又異常復雜。這么多年始終無人能夠撼動兩大日系減速器巨頭的地位，足以看出減速器市場的獨特性。雖然國產減速器廠商已經有了長足進步，但在品質以及穩定性方面，與國外依舊有差距。在本體增長趨勢放緩的當下，國產諧波減速器市場似乎剛剛火了一波，馬上便被潑了冷水。
有業內人士稱“大家其實心里都清楚，明年國產諧波減速器的需求量不可能超過20萬臺，蛋糕只有這么大。”
“好貨仍然供不應求，也有很多廠家賣不出去。目前行業大廠在不斷加量，但小廠就比較謹慎了，即使我們出售設備也都很謹慎，會先去考察，如果還沒有做好充分準備，都會建議他們停掉，不要輕易買設備”侯松川進一步補充道。
鈞興機電市場經理劉瑞菁也表示：“目前鈞興的年產能可以達到5-6萬臺，客戶反饋也都很理想，銷量處于穩健增長狀態。機器人增速放緩是行業發展的必然趨勢，對實力較強的零部件企業不會有太大影響。”
諧波減速器的設備投入成本巨大，其中超過70%以上的成本都是設備投入硬成本，動輒0-5000萬的硬成本擺在面前，即使市場需求在減弱，也只能硬著頭皮上。“設備都已經買好了，成本擺在那里，所以明年擴產是必須的，多在行情不好的時候不開三班，開一班生產，勉強才能過得去，今年年底很多減速器企業產能擴張之后，面臨的競爭會非常激烈。”來福諧波董事長張杰指出。
競爭日趨激烈的減速器市場，在明年可能會迎來小規模降價。綠的諧波總經理左晶表示，產能上升后，綠的一定會下調價格，讓國產機器人用上物美價廉的減速器。“我相信做其他核心零部件的企業也是這個想法，讓中國企業也能用得上國產機器人，有訂單、有產量才能談盈利。”這對于一些中小型以及新進諧波減速器企業將是更大的挑戰。
劉瑞菁補充道：“是否調整價格，還是會看未來市場及競爭對手的策略來進行調整，目前鈞興更看重市場占有率，量走高，價格可能也會適當下降。”
雖然目前市場表現在接受范圍內，但各企業已經開始未雨綢繆尋找出路。在今年工博會上，眾多諧波減速器企業紛紛開始了自己的機電一體化之路。“針對系統集成商、設備制造商或者跨行業直接用戶等非本體制造商而言，這種將減速器、電機、驅動等集成的模組，會成為未來發展的趨勢。”科爾摩根總經理劉偉峰說。
“現有的減速器還屬于機械產品，但是集成化的減速器是機電產品，門檻會更高，但對于我們來說，實現會更容易。另外對于國產減速器企業來說，終需要幫助客戶將產品用好，后期的服務和技術支持也成為關鍵的競爭優勢。”昊志機電董事兼執行副總雷群補充道。
鄒贊成也認為“這種產品的體積更小，諧波減速器和電機之間的連接也更為可靠，而且從機器人小型化的角度來看，一定會成為一種趨勢。”
在傳統工業減速器競爭日趨激烈的當下及未來，根據機器人行業的發展態勢做出合理判斷，在今年工業機器人呈現小型化、智能化的趨勢后，繼續深挖技術，提前立足細分市場，似乎也會是不錯的機會。
無論如何，老牌減速器企業完成擴產、新進企業設備也大體部署完畢。而受中美貿易戰等等影響，2019年，對于減速器企業而言可能并不好過，是挑戰也是機遇，生存下來，便有可能成為國產減速器中的巨頭。
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