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　　矢量擺線減速機，是一種安裝在智能機器人“胳膊肘”上的零件，相比之前的減速機零件，矢量擺線減速機實現了全接觸、無死角、零背隙、全覆蓋，并且還具有超長的壽命和耐沖擊的特性。因此，業界評價“矢量擺線減速機顛覆了減速機百年設計原理，是減速器界的一場設計變革”。

　　長期以來，我國機器人的核心零部件基本依賴進口，不僅大大抬高了國內工業機器人的成本，擺線針輪減速機還嚴重制約整個產業的發展。作為工業機器人的三大核心零部件之一，精密減速器占機器人本體成本超過三成，技術壁壘高，研發難度大，矢量擺線減速機的出現，大大增強國產工業機器人的競爭力，并有望廣泛應用到智能制造、智能家居、5G通訊產業等領域。

　　我國精密測量與齒輪傳動領域的權威人士石照耀教授表示：“我國機器人精密減速器產業發展不到10年，從起步就與世界上進的技術競爭，以矢量擺線減速器為代表的創新型產品，讓我看到了行業的曙光。”

　　研制出矢量擺線減速器的企業，是總部位于浙江省瑞安市的海尚集團。然而，矢量擺線減速器并非在瑞安研制，而是在瑞安位于的一塊“飛地”瑞安(安亭)飛地創新港成功研發的。

　　海尚集團負責人表示：“假如沒有獲得的高端人才和技術支持，我們這個產品可能要推遲4至5年才能研發成功，但研發機構入駐創新港后，經過專家的悉心指點，在6個月內我們就成功研發出了矢量擺線減速機，去年產品已經量產上市。”

　　瑞安(安亭)飛地創新港(以下簡稱“飛地創新港”)，是長三角區域一體化發展國家戰略推出后，瑞安市主動融入長三角，進行科創平臺、產業升級、人才交流、質量檢測、鄉村振興多方合作的重要平臺。在這里，瑞安的企業走出了一條“技術研發在，成果轉化在瑞安”的新路子，飛地創新港也由此成為瑞安全面深度高質量融入長三角一體化的創新型綜合性服務窗口。

　　2019年5月13日，中共中央政治局會議通過《長江三角洲區域一體化發展規劃綱要》，將未來長三角一體化發展的全景清晰地勾勒出來，長三角一體化發展從此進入快車道。

　　2019年5月30日，瑞安(安亭)飛地創新港經過前期籌備，在安亭鎮綠地商務樓正式投入運營。瑞安是浙江重要的現代工貿城市，擁有全國汽摩配之都等17張國字號金名片，安亭是打造汽車產業中心的核心承載區，擁有在汽車全產業鏈以及健康醫療產業領域的強競爭力。兩地在高端汽配零部件、新能源汽車、數字經濟、工業機器人及機械電子等產業領域有著廣泛合作空間，瑞安(安亭)飛地創新港的投運，標志瑞安和安亭建立了更為密切、穩固的協同發展合作基礎，為長三角一體化的發展模式作出了有益探索。

　　瑞安的高新科技企業，通過飛地創新港入駐，只是“萬里長征”走出了步。如何為這些企業找到精準的人才，如何讓人才留住并產生“溢出”效應，通過飛地創新港，讓瑞安更好地融入長三角一體化，都是需要思考和解決的問題。

　　在人才對接上，創新港運營方提出了“內外一體”的引才方式。在內部，運營方多次深入企業調研，了解企業需攻克的技術難關和為急切的人才需求，與入駐企業“交上朋友”，一來二去，企業就主動將自己需要的人才要求，詳細地提供給了運營方。

　　在外部，運營方充分發揮立足的地理、信息、產業優勢，不僅在的高校和科研機構網羅人才，更廣泛接觸各種人才機構和招聘信息，建立起一張面向全國的“人才庫”，有了這樣的“人才庫”，不僅創新港的入駐企業可以從中挑選需要的人才，沒有入駐創新港的其他瑞安企業，也可以通過“人才庫”對接，甚至可以在對接之后再入駐創新港，從而實現“才港互動”的良性循環。

　　浙江久恒光電是入駐創新港的一家瑞安本地企業，一直以來，久恒光電都期望能引進一位院士級別的專家，提升企業的技術能力。飛地創新港經過多方打探，后為久恒光電鎖定了我國再制造技術和激光焊接、熔覆領域的權威專家，中國工程院院士徐濱士。雙方多次耐心而富有人情味的溝通之后，徐濱士帶領團隊入駐創新港，久恒光電終于圓了“院士夢”。

　　除了常規性的人才引進，創新港更是借助身在的特殊優勢，充分發揮“柔性引才”的作用。有一家企業的技術人員，在試驗新的無刷電機產品時，怎么也達不到理想中的成果，郁悶之下，這位技術人員前去附近的咖啡店喝咖啡，擺線針輪減速機剛好遇見了常來創新港講課的一位大學教授，技術人員無意間向教授吐露了苦衷，沒想到教授當場給他另一種假設的解決思路，技術人員回去按照教授的思路一試驗，沒想到真的成功了!

　　通過創新港的引才方式，一批入駐企業不僅獲得了所需的人才和技術，更是改變了企業自身的“價值觀”。他們對人才的觀念，由以前的“能用就行”，轉變成“人才是企業的核心競爭力”，對企業自身的定位，也從“能賺錢就好”轉變成做“具備競爭力的百年企業”。

　　在飛地創新港的對接和運營上，瑞安和安亭雙方都把“創新”放在了首位。瑞安市成立了溫嘉科技發展有限作為運營，專門負責飛地創新港的運營，同時配套出臺了“飛地孵化器建設”扶持政策，讓入駐企業享受兩地政策組合紅利和一站式服務。

　　在以前，瑞安的一些高新技術企業，也曾考慮過單獨來設立研發中心，但經過仔細考量，假如企業單打獨斗來，一是包括租地在內的成本很高，二是人才對接上也沒有很好的平臺，三是各種繁瑣的配套問題都需要企業自己處理，將會牽扯大量的時間和精力。而有了飛地創新港這樣的平臺，場地租賃、人才技術信息提供、配套服務等都由運營方解決了，企業只要集中精力做技術攻克，對于企業來說，達到了事半功倍的效果。

　　從2019年5月正式運行以來，飛地創新港已經結出累累碩果：浙江中特機械科技成功研發的LED紫外新型節能環保技術，累計實現銷售額0多萬元;浙江雅虎汽車研發的智能汽車兒童座椅系列，當年實現產業化營銷額達3000萬元;浙江久恒光電成立了“院士專家工作站”，引進1名中國工程院院士和5名省級人才。

　　據統計，2020年度，飛地創新港入駐企業研發經費投入共計4824萬元，研發項目64個，快速產業化項目30個，新增知識產權90個，實現產業化營收4.05億元。

　　這么多成果的落地，意味著這些企業為瑞安向高端智造的產業升級，提供了源源不斷的內驅力。更可喜的是，由于飛地創新港搭建起了人才、技術、產業、資金四大平臺，其自身也成為一個“引鳳”的金巢，總部位于瑞典的著名信息技術解決方案企業海克斯康，通過飛地創新港“認識”了瑞安，擬在瑞安設立“智能制造區域中心”，搭建高端汽車零部件智能工業互聯網平臺，預計該項目落地后，ZDY減速機可至少為300家本地企業進行數字化轉型服務。

　　目前，飛地創新港與清華大學合作的“清華大學海峽研究院博士生實習基地”、與同濟大學合作的“中德工業4.0賦能中心”、與交大合作的“長三角傳感器國產化基地”等項目也都在快速推進中。

　　當然，創新的事物，在發展過程中，當然也會呈現出新的問題，考驗著兩地的管理者。因為企業在創新港的良好發展態勢，一些企業萌生了將生產總部搬遷至，依托的區位和市場優勢，ZDY減速機實現“研發生產”的想法。

　　雖然企業的這種想法，與當初創新港設立時的“技術研發在，成果轉化在瑞安”的初衷并不一致，但從企業自身角度講，產生這種想法也有其合理性，其一是因為將新技術應用到生產的層面，仍然離不開的尖頂人才支持，其二是技術成功產業化之后，在能夠迅速獲得全球市場的關注度，自然也越會吸引這個領域人才的目光，為企業的下一次技術升級創造條件。

　　對此，有專家表示，這是長三角協同發展過程中出現的一個新問題，ZDY減速機需要雙方從制度創新、模式創新、方法創新來解決問題，在協同發展、擺線針輪減速機利益共享、風險共擔上再大膽邁出一大步，管理者應該進一步思考和探索，有沒有更加靈活創新的合作機制，既能滿足企業的這種需求，又不讓飛出方或飛入方任何一地的納稅、就業、配套產業鏈等受到影響。

　　該專家建議，兩地是否能在已有合作的基礎上，更進一步，比如“飛地創新港”平臺，是否能夠不僅僅面向瑞安本地企業，而是依托平臺優勢，招攬全球企業在此成立“研發中心”，形成研發上的聚集效應，新技術新成果的產業化，則在瑞安落地，這樣，就能為當地帶來源源不斷的新產業新技術。

　　同樣，兩地還可以互設飛地工業園區，瑞安有在生產需求的企業，或是入駐創新港后需要在生產的企業，可以入駐到的飛地園區進行生產，同樣，瑞安因為有著汽車高端零部件的產業優勢和優惠政策，同樣能吸引安亭汽車產業有溢出需求的企業落戶，兩地政府可以協商利益分配機制，如稅收分成機制，投資便利政策等，實現政府間的雙贏和企業的雙贏。

　　飛地創新港運營方負責人、溫嘉科技發展有限董事長余劍波表示，“飛地創新港”是長三角一體化發展中出現的全新模式，經過2年多的運營，創新港不僅成為瑞安企業產業升級的策源地，也成為瑞安深度融入長三角的一個綜合性服務型窗口，面對新現象新問題，創新港將繼續以服務為基石，以創新為動力去解決，努力成為長三角一體化協同發展的典型樣本。
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