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　　2、Z系列硬齒面圓柱齒輪減速機傳動率高：單級大于96.5%，ZDY減速機雙級大于93%，三級大于90%。ZDY減速機

　　ZDY/ZDZ單級圓柱齒輪減速機; ZLY/ZLZ兩級圓柱齒輪減速機; ZSY/ZSZ三級圓柱齒輪減速機; ZFY四級圓柱齒輪減速機.

　　ZQ、ZQH型圓柱齒輪減速器外形與安裝尺寸及軸端型式（JB1585-75）

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　　YK系列圓錐—圓柱齒輪減速器轉動慣量和影響系數（YB/T050-93）
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