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　　產(chǎn)業(yè)破局 高精密減速器規(guī)模化量產(chǎn) 小部件凸顯大智慧 機(jī)器人核心部件國產(chǎn)化步伐提速

　　車間的生產(chǎn)機(jī)床在不停轉(zhuǎn)動，機(jī)器發(fā)出巨大的轟鳴聲，一堆堆減速器零件在閃閃發(fā)著光……在位于北京經(jīng)開區(qū)的北京智同精密傳動科技有限責(zé)任（以下簡稱智同科技）生產(chǎn)廠區(qū)內(nèi)，搭載智同科技核心自主研發(fā)技術(shù)、一臺臺適用于工業(yè)機(jī)器人的核心部件RV（旋轉(zhuǎn)矢量）減速器走下生產(chǎn)線。這也代表著智同科技攻破“卡脖子”技術(shù)并實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)取代國外壟斷的產(chǎn)業(yè)化升級。該廠區(qū)RV減速器生產(chǎn)規(guī)模已實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)3萬臺，將助力國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人走向高端與國產(chǎn)化。

　　智同科技生產(chǎn)的RV減速器對于工業(yè)機(jī)器人來說，是如“心臟瓣膜”一般的存在，沒有它，機(jī)器便無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。除此之外，作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的RV減速器，它小小的身體里卻蘊(yùn)含著智同科技自主研發(fā)的、國內(nèi)的“機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)設(shè)計(jì)及制造工藝”核心技術(shù)，它的出現(xiàn)，打破了國外多年壟斷，實(shí)現(xiàn)了RV減速器的國產(chǎn)替代。

　　在智同科技廠區(qū)內(nèi)的檢測報(bào)告上顯示，作為打破國外壟斷、整體國產(chǎn)化的RV減速器產(chǎn)品，RV減速器在精度保持性和使用壽命等多個指標(biāo)性能上都優(yōu)于國外進(jìn)的同類產(chǎn)品。

　　“減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心功能部件。打個比方，把工業(yè)機(jī)器人當(dāng)成人的手臂來看，減速器就相當(dāng)于手臂的關(guān)節(jié)，這個關(guān)節(jié)主要決定了工業(yè)機(jī)器人手臂擺動的精度，長時間使用后其磨損會影響工業(yè)機(jī)器人的使用壽命。世界上工業(yè)機(jī)器人多依靠RV減速器實(shí)現(xiàn)減速傳動，一臺工業(yè)機(jī)器人的腿部、腰部和肘部等六個關(guān)節(jié)均需要使用RV減速器，減速器占到工業(yè)機(jī)器人總成本的30%以上。”據(jù)智同科技副董事長、首席科學(xué)家張躍明介紹，國產(chǎn)RV減速器的質(zhì)量跟日本產(chǎn)品存在差距主要是受限于精度保持性，同時國產(chǎn)RV減速器還容易磨損，影響使用壽命，大多只供中、低端工業(yè)機(jī)器人使用，“智同科技近年來的主要工作就是要打破國外壟斷，助力國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人走向高端市場，助力中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級”。

　　據(jù)張躍明介紹，作為國家加大對基礎(chǔ)研究和“卡脖子”技術(shù)攻關(guān)的支持力度的受益者，智同科技通過校企合作、產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的模式，歷時三年多，終掌握了“機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速器設(shè)計(jì)及制造工藝”核心技術(shù)。

　　“這個技術(shù)是真正的源頭創(chuàng)新。國內(nèi)研發(fā)機(jī)器人RV減速器的人很多，大多數(shù)人是仿制，但張躍明團(tuán)隊(duì)的技術(shù)是正向設(shè)計(jì)，從源頭上創(chuàng)新，部分性能指標(biāo)比日本人做得還好。”哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)專家組組長趙杰告訴記者：“科技部將在‘十四五’期間支持該技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化。”

　　憑借“機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速器設(shè)計(jì)及制造工藝”，目前智同科技已經(jīng)形成了工業(yè)機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床及其他精密設(shè)備等系列高端定制化產(chǎn)品。

　　作為曾榮獲“亦莊高科技明日之星”稱號的高新科技企業(yè)，智同科技于2015年在北京經(jīng)開區(qū)注冊成立，目前已經(jīng)成功掌握了“機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)設(shè)計(jì)及制造工藝”核心技術(shù)，已完成CRV產(chǎn)品E系列、C系列及機(jī)電一體減速機(jī)的量產(chǎn)，RV減速器產(chǎn)品也已經(jīng)在國內(nèi)機(jī)器人廠商試用并應(yīng)用，CRV減速機(jī)年產(chǎn)能已達(dá)3萬臺，并計(jì)劃實(shí)現(xiàn)到2021年末產(chǎn)能達(dá)5萬臺，2022年產(chǎn)能達(dá)10萬臺。“接下來，我們將建設(shè)年產(chǎn)30萬套的智能化柔性生產(chǎn)線，打造高精密數(shù)字化制造基地，打造‘擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的智能機(jī)器人一條龍產(chǎn)業(yè)集群’。”張躍明說道。

　　事實(shí)上，類似智同科技這樣的科研成果轉(zhuǎn)化新成就，在北京經(jīng)開區(qū)每天都在上演。北京經(jīng)開區(qū)推進(jìn)“兩區(qū)”建設(shè)，持續(xù)發(fā)力機(jī)器人和智能制造等四大主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)。北京經(jīng)開區(qū)將繼續(xù)推進(jìn)智能制造試點(diǎn)示范工作，形成一批“智能+”樣板，引領(lǐng)帶動全市乃至全國智能制造的產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
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