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擺線針輪減速機運動的機構

在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛，幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶，汽車，機車，建筑用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。擺線針輪減速機應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業應用上，減速機具有減速及增加轉矩的功能，因此廣泛用在減速與扭矩的轉換設備。

擺線針輪減速及全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔為偏心套上轉臂軸承的輥道，并由擺線輪與真齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套。

當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上廓曲線的特點及其受針齒輪限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自傳的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

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