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經過多年的測試，業界總結出了一些性能指標來評價減速器的質量，特別是在減速器開發過程中容易出現問題的地方。沒人能逃過這些坑。這些問題能否解決，取決于研發力度。所以，下次減速機廠家來找你的時候，先問問你有沒有遇到過這些問題，到什么程度，你就知道這家公司是不可靠的。1.石油泄漏事件無論減速器是什么，這都是一個須面對的問題。漏油的原因比較復雜，涉及油封品牌、油封包裝、軸加工工藝、使用方法等，漏油分為真漏油和假漏油。所謂假漏油是指操作后不久漏油，漏油量不大，短時間后不再發生。這通常是內部壓力的釋放。一旦壓力釋放了，它就沒事了。實際漏油發生的時間是不確定的。可能一開始就泄露了。此時，可能是產品質量或裝配質量問題;它也可能在長時間的操作后發生。這通常是一個油封壽命問題(使用不當除外)。很多人都愿意用漏油事件來攻擊國內的減速器。是的，在這個問題上，國內出現減量的概率確實比較高。可能是技術不成熟，或者使用的油封比較一般。然而，須指出的是，這不是國內生產的減速器的特點。我們不記得這個壺了，它是進口的減速機(更不用說品牌了)。這不是一個單獨的事故，而且漏油已經經過了測試。使用過進口品牌機器人的客戶也會知道這個問題。至于廠家是怎么解釋的，我不知道。所以進口的石油并不是不會泄漏，只是可能性很小，大多數人都不知道。2.精度有兩種類型，一種是角傳動精度，會在減速器手冊中標注，影響機器人的定位精度;二是重復定位精度，這在減速器手冊中沒有，影響機器人的重復定位精度。角度傳動精度一般由減速器制造商配備專業設備提供，但客戶也可以設計一些簡單的方法來測量。重復定位精度相同。對于新減速器，對于很多廠家來說，達到標稱的1弧分鐘或更少是可以的，但問題是一致性和穩定性。有可能大多數廠家在開始的時候都達到了精度標準，但是幾個月后，精度不是上跳下跳，就是越來越差。重復定位精度也是如此。短時間內實現高重復定位精度是沒有問題的，但長時間后很難保持。3.發熱這更直觀，但很少有人注意這一點。事實上，加熱也與上述精度有關。減速器的精度取決于齒輪的嚙合度。如果嚙合間隙過大，則減速器的精度較差。而采用微干涉的方法可以提高減速器的精度，但會產生過多的熱量。在房車上，使用泰進結構的發熱量差別不是很明顯，同樣是諧波減速器，不同品牌的發熱量差別很大。除其他外，在諧波中，可以實現高精度和低熱量產生。當然，熱量不僅與齒輪有關，也與潤滑油和裝配有關。潤滑脂的質量和組裝能力將有顯著的影響。這里有很多詳細的流程，取決于每個機器人制造商的技術能力。4.生活生活也是國內減債者抱怨多的地方。每個人都在抱怨減速器的壽命短，但能說清楚的人卻不多。實際上，減速器的壽命主要取決于軸承的壽命。一般來說，軸承是先損壞的，尤其是諧波。在房車的情況下，行星結構也是容易損壞的點。很多人抱怨國產減速器用的軸承不好。公平地說，有兩點:一是軸承真的很壞，可能是材料或工藝上的缺陷導致軸承無法達到壽命;然而，另一種情況是，即使你使用同樣的軸承HD，你不能保證100%的壽命。原因是在諧波行業中，軸承存在一定的早磨損概率，各大廠家已經證實了這一點。也就是說，這是一個行業瓶頸，也就是說，軸承莫名其妙壞掉的概率很小，而且在早期是找不到的。此時，無論是減速器本身的問題還是與客戶的問題，其實都存在一個灰色地帶和爭議。不同品牌在這個概率上也有差異。如果你要問廠家概率是多少，估計我也回答不了，或者不敢直接回答你。一般來說，官方的答案是10%以內。這是統計概率。這個統計值是怎么來的?那么誰有這么大的樣本來統計呢。過早的磨損一般會在幾個月到一年左右的時間內發生，這取決于運行條件，所以那些利用機器人爆炸和大量發貨的減速機制造商應該注意它們。如果在之前的研發過程中不控制這種可能性，現在的出貨量越多，半年后就越大。很多人盲目鼓吹國內減量化機構迎來了春天，就像一個定時炸彈一個接一個的被制造出來，當它被引爆的時候，土地就會崩潰。5.傳輸效率事實上，這與前面提到的精度、熱量產生和潤滑脂有關。傳動效率也是減速器的重要評價指標之一。測試傳輸效率也需要專業的設備，客戶很難測量出具體的數據。當我首次接觸這種變速器的時候，我看到了這么多的減速器，我真的不知道該如何區分，我很好奇這種減速器的型號和它的命名之間的關系。直到工作了一段時間，我才了解到這些系列。今天我想告訴你的是PC減速器，它不是經常使用。行星減速機,擺線針輪減速機,齒輪減速機,硬齒面減速機,非標減速機,樁機動力頭,江蘇泰來機械科技有限公司。公司先后引進了一批生產、檢測設備，成功開發了單軸、3軸、5軸系列樁機動力頭、MST系列機械式軟啟動、TAL回轉卷揚、ZZJ雙行星、軋機聯合齒輪箱、SL系列水利專用內藏式行星、大功率動力換檔變速箱等高新技術產品，廣泛應用于樁基工程、礦山、冶金、工程機械、建筑機械、起重運輸機械、海工機械、液壓絞盤、等領域，多項產品填補了國內空白，被認定為江蘇省高新技術產品、泰州市名牌產品，長期配套于銅陵有色、中煤、三一、徐工機械、武船等知名企業，并自主出口印度、伊朗、越南等國家。http://www.ysxygt.cn/