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諧波齒輪（Gear）減速器是利用行星齒輪傳動原理發展起來的一種新型減速器。硬齒面齒輪減速機傳動的效率是所有傳動式中效率最高的一種，其效率比蝸桿傳動要高的多。齒輪減速機的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。諧波齒輪傳動，它是依靠柔性(Flexible)零件產生彈性機械波來傳遞（transmission)動力和運動的一種行星齒輪傳動。它主要由三個基本構件組成：帶有內齒圈的剛性齒輪（Gear），它相當于行星系中的中心輪；帶有外齒圈的柔性(Flexible)齒輪（Gear），它相當于行星齒輪（Gear）；波發生器H，它相當于行星架。作為減速器使用，通常采用波發生器主動、剛輪固定(fixed)、柔輪輸出形式。波發生器H是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承(bearing)構成滾輪，與柔輪1的內壁相互壓緊。柔輪為可產生較大彈性變形的薄壁齒輪（Gear），其內孔直徑略小于波發生器的總長。波發生器是使柔輪產生可控彈性變形的構件。當波發生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形(由圓形變成的長圓形)，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全"嚙合（niè hé） "，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區段的齒處于嚙合和脫離的過渡（transition)狀態。當波發生器沿圖示方向連續（Continuity)轉動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復始地進行，從而實現柔輪相對剛輪沿波發生器H相反方向的緩慢旋轉。工作時，固定(fixed)鋼輪，由馬達帶動波發生器轉動，柔輪作為從動輪，輸出轉動，帶動負載（load）運動。齒輪減速電機1、R系列同軸式斜齒輪減速機結合國際技術要求制造，具有很高的科技含量2、節省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達132KW; 3、能耗低，性能優越，減速機效率高達95%以上；4、振動小，噪音低，節能高；5、選用優質鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經過高頻熱處理；6、經過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動總成的減速機配置了各種類電機，組合成機電一體化，完全保證了產品使用質量特性。在傳動過程(guò chéng)中，波發生器轉一周，柔輪上某點變形的循環（continue)次數稱為波數，以 n 表示。行星齒輪減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。隨著減速機行業的不斷發展，越來越多的企業運用到了減速機。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小，結構比較簡單，易于獲得大的傳動比。故為目前應用最廣的一種。行星減速機,擺線針輪減速機,齒輪減速機,硬齒面減速機,非標減速機,樁機動力頭,江蘇泰來機械科技有限公司。公司先后引進了一批生產、檢測設備，成功開發了單軸、3軸、5軸系列樁機動力頭、MST系列機械式軟啟動、TAL回轉卷揚、ZZJ雙行星、軋機聯合齒輪箱、SL系列水利專用內藏式行星、大功率動力換檔變速箱等高新技術產品，廣泛應用于樁基工程、礦山、冶金、工程機械、建筑機械、起重運輸機械、海工機械、液壓絞盤、等領域，多項產品填補了國內空白，被認定為江蘇省高新技術產品、泰州市名牌產品，長期配套于銅陵有色、中煤、三一、徐工機械、武船等知名企業，并自主出口印度、伊朗、越南等國家。http://www.ysxygt.cn/