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擺線輪減速機(jī)傳動是一種機(jī)械傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，不僅克服了常規(guī)針擺傳動的缺點(diǎn)，而且由于其具有體積小、重量輕、傳動比大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等諸多優(yōu)點(diǎn)。越來越引起國內(nèi)外廣泛關(guān)注。RV減速機(jī)由擺線針輪和行星支架組成，具有體積小、抗沖擊能力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療檢測設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等方面得到了廣泛的應(yīng)用。由于諧波傳動在機(jī)器人中廣泛應(yīng)用，其疲勞強(qiáng)度、剛度、壽命等性能優(yōu)于諧波傳動，且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間的增加其運(yùn)動精度會明顯下降，故世界上許多國家高精度機(jī)器人傳動多采用RV擺線輪減速機(jī)，因此，這種RV擺線輪減速機(jī)在先進(jìn)機(jī)器人傳動中有逐步取代諧波減速機(jī)的趨勢。擺線輪式減速機(jī)工作原理：E型減速機(jī)為2級減速機(jī)。第一減速機(jī)…正齒輪減速機(jī)。由輸入齒輪向直齒輪傳遞輸入軸轉(zhuǎn)動，并按齒數(shù)比減速。這里是減速部。減速機(jī)2…差速器齒輪減速機(jī)。直輪與曲柄軸相連，成為第二個減速機(jī)的輸入。RV齒輪安裝在曲柄軸偏心部分的滾動軸承上。此外，在機(jī)殼內(nèi)部，只有RV齒輪數(shù)比RV多一個針齒，齒距相等。若固定殼體轉(zhuǎn)動直齒輪，則由于曲柄軸的偏心運(yùn)動，RV齒輪也發(fā)生偏心運(yùn)動。當(dāng)曲柄軸在這個時候轉(zhuǎn)動一個星期，RV齒輪將沿著曲柄軸的反方向轉(zhuǎn)動一個齒。該旋轉(zhuǎn)被輸出到第二減速部分的軸上。固定軸線時，殼體側(cè)成為輸出側(cè)。有許多使用RV-E型減速機(jī)的方法。如下圖所示，旋轉(zhuǎn)方向與速度有關(guān)。選取最佳的實(shí)踐方法。第一和第二減速部加在一起所得到的減速比i因使用方法不同而不同，可按以下公式中顯示的速比計算。擺線輪減速機(jī)軸的轉(zhuǎn)動情況。R：速度比率。輸入一只齒輪的齒數(shù)。直齒輪所具有的齒數(shù)。RV齒輪的齒數(shù)。針齒根數(shù)i：減速比。擺線輪式減速機(jī)原理編輯。擺線輪式減速機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)由第一級漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)和第二級擺線針輪行星減速機(jī)兩部分組成，如圖2.2所示，為一個閉差動輪系。主太陽輪1與輸入軸相連，如果漸開線中央輪1順時針旋轉(zhuǎn)，它就會帶動三個120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心旋轉(zhuǎn)時有逆時針旋轉(zhuǎn)，3個曲柄軸3與行星輪2固連而同速旋轉(zhuǎn)，兩片相位差180°的擺線輪4在三曲柄軸上鉸接，并與固定針輪嚙合，同時也在繞針輪軸旋轉(zhuǎn)時有反方向旋轉(zhuǎn)，即順時針旋轉(zhuǎn)。輸出力機(jī)構(gòu)(即行星架)6通過三對曲柄軸支承軸承驅(qū)動，使擺線輪上的旋轉(zhuǎn)矢量以1:1的速度比傳遞。擺線輪式減速機(jī)的特點(diǎn)有：1、大型傳動比范圍；2、扭轉(zhuǎn)剛度大，輸出機(jī)構(gòu)為行星架兩端支撐，采用行星架左側(cè)的剛性大盤輸出，大盤與工作機(jī)構(gòu)用螺栓連接，其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于普通擺線針輪行星減速機(jī)的輸出機(jī)構(gòu)。當(dāng)轉(zhuǎn)矩為額定時，彈性回差。3、只要設(shè)計合理，并能保證加工裝配的精度，就能得到高精度和小的間隙回差；4、高效傳輸；5、傳遞相同力矩時，RV減速機(jī)體積較小(單位體積承載能力較大)，由于第一級采用三個行星輪，特別是第二級采用擺線針輪，為硬齒面多齒嚙合，因此RV減速機(jī)可以較小的體積傳遞較大的力矩，再加上在結(jié)構(gòu)設(shè)計上，將傳動機(jī)構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi)，使軸向尺寸大大縮小，所有上述因素均使傳動裝置的總體積大大減少。行星減速機(jī),擺線針輪減速機(jī),齒輪減速機(jī),硬齒面減速機(jī),非標(biāo)減速機(jī),樁機(jī)動力頭,江蘇泰來機(jī)械科技有限公司。公司先后引進(jìn)了一批生產(chǎn)、檢測設(shè)備，成功開發(fā)了單軸、3軸、5軸系列樁機(jī)動力頭、MST系列機(jī)械式軟啟動、TAL回轉(zhuǎn)卷揚(yáng)、ZZJ雙行星、軋機(jī)聯(lián)合齒輪箱、SL系列水利專用內(nèi)藏式行星、大功率動力換檔變速箱等高新技術(shù)產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于樁基工程、礦山、冶金、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、海工機(jī)械、液壓絞盤、等領(lǐng)域，多項(xiàng)產(chǎn)品填補(bǔ)了國內(nèi)空白，被認(rèn)定為江蘇省高新技術(shù)產(chǎn)品、泰州市名牌產(chǎn)品，長期配套于銅陵有色、中煤、三一、徐工機(jī)械、武船等知名企業(yè)，并自主出口印度、伊朗、越南等國家。http://www.ysxygt.cn/