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步進(jìn)電機(jī)以其精確的定位能力和在低速下的高扭矩傳遞而聞名，但它們需要仔細(xì)調(diào)整尺寸，以確保電機(jī)與負(fù)載和應(yīng)用參數(shù)相匹配，從而最大限度地降低失步或電機(jī)失速的可能性。在步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中添加減速機(jī)可以通過降低負(fù)載與電機(jī)慣性比、增加負(fù)載轉(zhuǎn)矩和減少電機(jī)振蕩來改善電機(jī)的性能。圖為帶行星減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)降低負(fù)載與電機(jī)慣性比　　在步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用中，造成步進(jìn)電機(jī)漏步的一個(gè)原因是慣性。負(fù)載慣性與電機(jī)慣量之比決定了電機(jī)驅(qū)動(dòng)或控制負(fù)載的能力，尤其是在運(yùn)動(dòng)剖面的加速和減速部分。如果負(fù)載慣量明顯高于電機(jī)慣量，電機(jī)將很難控制負(fù)載，并且可能出現(xiàn)超調(diào)（比指令推進(jìn)更多步數(shù)）或下沖（缺步）。很高的負(fù)載與電機(jī)慣性比也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)消耗過大的電流和失速?！　〗档蛻T性比的一種方法是使用更大慣量的電動(dòng)機(jī)。但這意味著更高的成本，更重的重量，以及滴流效應(yīng)對(duì)系統(tǒng)的其他部分，如聯(lián)軸器、電纜和驅(qū)動(dòng)組件。相反，在系統(tǒng)中增加一個(gè)減速機(jī)，可以通過齒輪傳動(dòng)比的平方來降低負(fù)載與電機(jī)的慣性比。增加負(fù)載扭矩　　使用帶步進(jìn)電機(jī)的減速機(jī)的另一個(gè)原因是增加驅(qū)動(dòng)負(fù)載的可用扭矩。當(dāng)負(fù)載由電機(jī)-減速機(jī)組合驅(qū)動(dòng)時(shí)，減速機(jī)將來自電機(jī)的扭矩乘以與齒輪傳動(dòng)比和減速機(jī)效率成比例的量。　　但當(dāng)減速機(jī)增加扭矩時(shí)，它們會(huì)降低速度。（這就是為什么它們有時(shí)被稱為“齒輪減速機(jī)”或“減速機(jī)”。）換言之，當(dāng)減速機(jī)連接到電機(jī)上時(shí)，電機(jī)必須以與傳動(dòng)比相等的系數(shù)更快地轉(zhuǎn)動(dòng)，以將目標(biāo)速度傳遞給負(fù)載。　　步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩通常隨著轉(zhuǎn)速的增加而迅速減小，這是由于止動(dòng)轉(zhuǎn)矩和其他損耗。轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩之間的這種反向關(guān)系意味著只有在電機(jī)無法提供所需扭矩之前（即使乘以傳動(dòng)比），轉(zhuǎn)速才有可能提高一定的量。減少共振和振動(dòng)　　但加速馬達(dá)確實(shí)有好處。安裝減速機(jī)時(shí)，電機(jī)所需的額外速度意味著電機(jī)在其共振頻率范圍之外運(yùn)行，在共振頻率范圍內(nèi)，振蕩和振動(dòng)可能導(dǎo)致電機(jī)失步甚至失速?！　〕舜_保減速機(jī)具有正確的扭矩、轉(zhuǎn)速和慣性值外，選擇高精度、低齒隙的減速機(jī)非常重要——尤其是在將減速機(jī)連接到步進(jìn)電機(jī)時(shí)。　　回想一下，步進(jìn)電機(jī)在開環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行，減速機(jī)中的齒隙會(huì)降低系統(tǒng)的定位精度，沒有反饋來監(jiān)控或糾正定位誤差。這就是為什么步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用經(jīng)常使用高精度行星減速機(jī)，齒隙低至2到3弧分。一些制造商提供的步進(jìn)電機(jī)帶有諧波齒輪，在大多數(shù)應(yīng)用條件下可以顯示零齒隙。行星減速機(jī),擺線針輪減速機(jī),齒輪減速機(jī),硬齒面減速機(jī),非標(biāo)減速機(jī),樁機(jī)動(dòng)力頭,江蘇泰來機(jī)械科技有限公司。公司先后引進(jìn)了一批生產(chǎn)、檢測(cè)設(shè)備，成功開發(fā)了單軸、3軸、5軸系列樁機(jī)動(dòng)力頭、MST系列機(jī)械式軟啟動(dòng)、TAL回轉(zhuǎn)卷?yè)P(yáng)、ZZJ雙行星、軋機(jī)聯(lián)合齒輪箱、SL系列水利專用內(nèi)藏式行星、大功率動(dòng)力換檔變速箱等高新技術(shù)產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于樁基工程、礦山、冶金、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、海工機(jī)械、液壓絞盤、等領(lǐng)域，多項(xiàng)產(chǎn)品填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，被認(rèn)定為江蘇省高新技術(shù)產(chǎn)品、泰州市名牌產(chǎn)品，長(zhǎng)期配套于銅陵有色、中煤、三一、徐工機(jī)械、武船等知名企業(yè)，并自主出口印度、伊朗、越南等國(guó)家。http://www.ysxygt.cn/