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減速機的作用與電機的發展有相當大的關系。起初，當只有一臺交流電機旋轉時，減速器的主要功能是將其作為變頻器來改變電機的轉速，或者在需要增加轉矩時使用。

然而，加上電機的變速函數，其使用的目的主要是增加電機的轉矩。

此外，隨著定位控制和速度控制的需求，步進電機和伺服電機也變得流行起來。除增加轉矩外，減速器還相對提高了慣量，可用于降低步進電機的振動。

此外，隨著電機高精度定位性能的提高，對減速機的需求與原來的交流電機減速機有所不同，對無背屑、高精度減速機的需求也日益增加。

減速機是一種比較精密的機器，它的作用是降低速度，增加扭矩。有許多類型，不同的型號，不同的類型有不同的用途。還原劑有很多種，

按傳動方式可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;

按傳動級數可分為單級和多級減速器;

按齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、錐齒輪減速器和圓錐圓柱齒輪減速器;

根據傳動裝置的布局，可分為膨脹式、分流式和同軸減速機。

常用減速機的特點如下:

行星擺線針輪減速機、蝸輪減速機、齒輪減速機、行星齒輪減速機、無級減速機、諧波減速機、三環減速機、皮帶傳動減速機、聯合減速機、減速電機、并聯軸減速機、微直流減速機、正齒輪箱減速機。

該減速器具有體積小、傳動力矩大的特點。齒輪減速器是在模塊化組合系統的基礎上設計制造的。電機組合、安裝形式、結構方案多種多樣，傳動比分級精細，滿足不同工況，實現機電一體化。該減速器傳動效率高，能耗低，性能優越。

蝸輪蝸桿減速器的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，高負荷能力，裝配性能好。但一般體積大，傳輸效率不高，精度不高。

行星減速器具有體積小、回間隙小、傳動效率高、減速范圍寬、壽命長、精度高等優點。廣泛應用于伺服、步進等傳動系統，用于減速、增轉矩、降低負載/電機的轉動慣量比。但是價格稍微貴一些。

諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件的可控彈性變形來傳遞運動和動力。承載能力大，傳動比大，傳動效率和精度高，傳動穩定。然而，其缺點是柔性輪不耐沖擊和剛性。與金屬零件相比。輸入速度不能太高。

擺線針輪減速器是采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動模型。它具有許多優點，用途廣泛，可向前和向后運行，是理想的傳動裝置。