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“齒形是斜的”你看到的是一個斜齒輪，但并不是所有的斜齒輪和直齒輪在變速箱中，那么為什么不使用相同的齒輪呢?在回答這個問題之前，我們需要了解一下正齒輪傳動和斜齒輪傳動的優缺點:

1.直齒圓柱齒輪和傳動的優點是制造簡單，裝配方便，直接嚙合無需同步器，軸端安裝用深溝球軸承，基本無需軸向力。缺點是直齒圓柱齒輪傳動穩定性差，容易產生沖擊、振動和噪聲。因此，它不適合高速和重型應用。

2.螺旋齒輪和傳動的優點:一對螺旋齒輪的嚙合是逐步進行的,牙齒是大的巧合(更有效嚙合齒),負載不是突然添加或刪除,所以傳輸穩定,噪音小,使用壽命長,廣泛應用于高速和重型的場合。缺點是制造稍微復雜，工作時有較大的軸向力，這對軸承不好。

因此，汽車變速箱中的一擋和倒檔長時間不工作，速度不高，所以采用直齒圓柱齒輪(這也是出于經濟和緊湊的考慮)。由于其他齒輪和后橋由于高速運行而要求高穩定性，所以采用斜齒輪。為減小軸向力的影響，對齒輪輪齒轉動進行偏置，并采用改進型齒輪的制造工藝使齒廓圓錐化。降低軸承的承載能力，保持運轉平穩。