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1、表面淬火 齒輪減速機常見的表面淬火方法有高頻淬火和火焰淬火兩種。高頻淬火一般適用于一些小尺寸的齒輪，而火焰淬火就適用與大尺寸的齒輪。表面淬火的淬火部分包括齒根的底部，這樣的效果會比較好。表面淬火的常用材料是碳含量為0.35%~0.5%的鋼材，這樣的齒面硬度會高點。
2、滲碳淬火 滲碳淬火的齒輪具有比較大的承載能力，但是必須采用磨齒來解決由于熱處理造成的變性，從而保證齒輪減速機的精度。 3、滲氮 采用滲氮可以保證齒輪在變性最小的條件下，能夠達到很高的齒面硬度和耐磨性，齒輪減速機熱處理以后可以不進行最后的精加工，就可以提高它的承載能力，這對于那些不容易磨齒的齒輪來說是非常重要的。 4、嚙合齒輪的硬度組合 當大小齒輪都是一些軟齒面的時候，小齒輪的齒面硬度就會大于大齒輪。而當大小齒輪都是硬齒面的時候，硬度比較高的時候，則兩齒輪的硬度都是相同的。