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　　擺線針輪減速機是行星減速機的另一種機型，它是由太陽行星齒輪咬合傳動，就像地球，月亮等行星，圍著太陽運轉一樣，內部是差齒式:有內齒和外齒，齒的外形是擺線型，通常都是以面輸出，空回以及背隙很小，進口的通常可以控制在10弧分以內。

　　擺線針輪減速機根據少齒差行星傳動原理設計而成的，行星輪（擺線輪）輪齒為擺線齒，擺線針輪減速機太陽輪（針輪）為針齒，兩者組成擺線針輪合副，針輪齒數Zp與擺線。在傳動過程中，轉臂將輸入運動傳遞給擺線輪。由于固定針輪的作用，擺線輪產生與輸入運動相反的低速自轉運動，再通過W機構輸出。

　　2、傳動比范圍大。國內擺線針輪減速機，單級傳動比11~87，二級傳動比121~5133，三級傳動比20339 。

　　3、擺線針輪減速機傳動平穩，效率高，精度高。擺線針輪減速機由于該機齒面嚙合部位采用了滾動嚙合，啃合面亦無相對的滑動，一般效率都能在90%以上。

　　5、拆裝方便，容易維修。由于擺線針輪減速機的結構設計合理，簡單的拆裝便于維修，使用零件個數少，潤滑也是非常簡單。

　　6、壽命長，噪音小。由于采用行星傳動的原理，運轉時擺針齒的啃合數多，重疊的系數又大，擺線針輪減速機整體機身平衡運轉，主要零件是用軸承鋼淬火后精磨而成，磨損降到，低所以運轉時所發出的噪音低、壽命長。

　　1、擺線針輪減速機負荷不能太大，不管是多大的減速機，里面的中心軸是容易斷。
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