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擺線針輪減速機是行星減速機的另一種機型,它是由太陽行星齒輪咬合傳動,就像地球,月亮等行星,圍著太陽運轉一樣,內部是差齒式:有內齒和外齒,齒的外形是擺線型,通常都是以面輸出,空回以及背隙很小,進口的通常可以控制在10弧分以內。
擺線針輪減速機根據少齒差行星傳動原理設計而成的,行星輪(擺線輪)輪齒為擺線齒,擺線針輪減速機太陽輪(針輪)為針齒,兩者組成擺線針輪合副,針輪齒數Zp與擺線。在傳動過程中,轉臂將輸入運動傳遞給擺線輪。由于固定針輪的作用,擺線輪產生與輸入運動相反的低速自轉運動,再通過W機構輸出。
2、傳動比范圍大。國內擺線針輪減速機,單級傳動比11~87,二級傳動比121~5133,三級傳動比20339 。
3、擺線針輪減速機傳動平穩,效率高,精度高。擺線針輪減速機由于該機齒面嚙合部位采用了滾動嚙合,啃合面亦無相對的滑動,一般效率都能在90%以上。
5、拆裝方便,容易維修。由于擺線針輪減速機的結構設計合理,簡單的拆裝便于維修,使用零件個數少,潤滑也是非常簡單。
6、壽命長,噪音小。由于采用行星傳動的原理,運轉時擺針齒的啃合數多,重疊的系數又大,擺線針輪減速機整體機身平衡運轉,主要零件是用軸承鋼淬火后精磨而成,磨損降到,低所以運轉時所發出的噪音低、壽命長。
1、擺線針輪減速機負荷不能太大,不管是多大的減速機,里面的中心軸是容易斷。
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